比利时历史上2次进世界杯四强。这两次进入世界杯的时间分别是1986年墨西哥世界杯和2018年俄罗斯世界杯。作为一支在1930年就开始参加世界杯的球队，比利时目前为止已经参加过14次世界杯比赛。
虽然在欧洲赛区比利时算不上是参加世界杯最多的队伍，但作为世界杯上的元老球队，比利时直到1986年才迎来了自己的高光时刻。当时比利时在主帅迪亚兹带领下，凭借着普法夫、瑟勒芒斯、恩佐-希福等实力派球员在小组赛收获2负1胜以第三名的成绩艰难晋级16强。面对这样的成绩，很多支球队并不看好比利时接下来世界杯的比赛，甚至有人认为他们下一场比赛就会被对手淘汰出局，结果比利时却是展现出了黑马体制。球队先是在淘汰赛和前苏联战难舍难分，最后通过加时赛4:3淘汰对手，之后在1/8决赛淘汰了实力强劲的西班牙。虽然半决赛球队0:2不敌阿根廷，不过这是比利时世界杯最好成绩。
2018年俄罗斯世界杯被称为拥有黄金一代球员的比利时，因为人才大量冒出让比利时能够很好的在球场上应对自如。比如中场比利时拥有在曼城效力的德布劳内；前锋位置上有在切尔西效力的巴舒亚伊、阿扎尔、索尔根-阿扎尔和罗梅鲁-卢卡库等人；守门员位置上切尔西的库尔图瓦、利物浦的米尼奥莱都给到了他们后方稳定的保障。如此多的知名球员也让比利时在这届世界杯的阵容堪称豪华，虽然在1/4决赛战胜巴西后比利时在半决赛0:1不敌法国队无缘决赛，但是在争夺季军上球队力克英格兰夺得2018年世界杯的第三名。